城市場景下實現高精度定位的條件

假定衛星定位誤差主要受一個地方的環境(如天氣等)的影響。

基于這個假設，一個小地方的環境是一樣的，所以對定位的干擾程度也是一樣的。如果我們知道一個"參考站"，即在此時接收到的各種衛星信號觀測(例如衛星與參考站之間的距離)，并且我們可以嘗試知道該位置的真實觀測，那么我們就可以在此時知道各種觀測的誤差。

基于這一假設，我們將計算的誤差實時地告訴該區域附近的GPS接收機，并將計算的誤差應用到這些設備上，這些裝置的觀測誤差將被"相應地"偏移，它們也能實現高精度定位。顯然，根據信號傳播的原理，要知道這一點，就必須準確地計算基準站與衛星之間的真實距離。事實上，這是可以做到的。因為第一顆衛星的實際位置可以用星歷精確計算，第二，參考站的實際坐標也是通過其他高精度的測繪方法得到的(最簡單的是，我在一個地方測量了一萬倍，位置的中位數當然比任何時候的定位更精確，對嗎？)所以計算這個真值是完全可能的。

實現高精度衛星定位的條件

要實現高精度的衛星定位并非易事。從理論上講，不難推斷出這取決于以下條件：

必須建立"局部信號偏差一致性"。

在全國部署了足夠多的基站。

實現參考站和移動接收機之間的數據通信(至少能夠廣播實時衛星信號誤差)。

移動接收器還需要有相應的機制來細化和調整內部定位邏輯。

首先，定位位置是如此惡性偏移的原因，正是多徑效應實際上是反射的GPS信號，被接收機錯誤地認為是直接的，從而導致了計算誤差。如果你用手機測試，你會發現，當你在建筑物的南側時，可能會有超過100米的誤差，當你在建筑物東側轉彎的時候，在消除遮擋的情況下，這個誤差很快就會恢復正常。這表明，在繁榮的城市地區，"局部信號偏差一致性"是不正確的。

其次，這種高精度定位--至少在不久的將來--很難達到手機的大小--如果不困難，就沒有理由想象手機制造商為什么不跟進這一利潤豐厚的功能。在整個市場，你能找到一種在市場上銷售的手機上支持Ami定位的設備嗎？

因此，我們終于給出了一個更真實的結論--高精度差分定位，在人類活動最密集的城市地區，這仍然面臨著巨大的挑戰。"就目前的態勢而言，目前尚不可能解決由于高層建筑堵塞和設備體積問題而造成的兩個問題。后一類問題的解決屬于工程問題，目前可以看到希望，而前者仍在不斷優化，對完美解決方案的希望不大。