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車輛定位終端為何會有偏移和飄移?

物聯方案

2021年08月27日

關于偏移的問題


我們知道兩點A和B之間直線最短,但兩個點的測量不可避免的出現誤差,假設誤差值分別為X和Y,A和B之間的平方距離肯定大于兩點的直線距離,除非能將A和B的位置誤差修正恰好相同的距離,這在實際中是不可能做到的。


車輛定位終端路徑上有許多的配對點構成,誤差的累積將會相當大。研究人員估計車輛定位終端估計的距離誤差在12%到20%之間,某些情況會超過20%。


對于這種現狀,相關的技術人員提出的解決辦法是引入車輛瞬時速度。車輛定位終端對點的定位雖然有誤差,但測量瞬時車速卻非常準確。研究人員建議說,可以通過參考車速來判斷距離誤差,從而抵消它。


關于飄移的問題


車輛定位終端偶爾發生一次漂移,很多都屬于正常現象,這是因為:車輛定位終端信號從衛星向地面傳輸的過程中,會受到大氣電離層、地面建筑物、森林、水面等因素的影響,導致車輛定位終端的天線計算出現偏差,所以會出現漂移。


尤其是車輛靜止時,更容易出現飄移。頻繁出現車輛定位終端漂移,屬于不正常現象,一般是由于車輛定位終端天線性能不好或安裝位置不好,車載終端電路板電氣性能不好等原因所至。


轉自:互聯網


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